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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-02 19:09
       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個問題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設置為1000時1pg發(fā)送1000個脈沖。伺服正轉走10mm�？墒�
我把D100設置為800時1pg發(fā)送400個脈沖。伺服反轉走0.4mm。不知
為何？應該是1pg發(fā)送200個脈沖。伺服反轉走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
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jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:10
電子齒輪比,算了對不對.