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樓主  發(fā)表于: 2023-11-09 11:33
使用松下的FP-XH C60T PLC， 用位置數(shù)據(jù)表定位， 控制方式為”絕對(duì)方式“。 當(dāng)定位值是正值時(shí)， 一切正常， 當(dāng)定位值是負(fù)值時(shí)， 電機(jī)總向正方向走，直到碰到限位。請(qǐng)問工控朋友們， 你們碰到這種情況嗎？ 有什么解決辦法？
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-09 18:47
可以排除線路問題。   位移量是正值， 怎么動(dòng)都沒問題。 例如： 位移1設(shè)置為10000， 位移2設(shè)置為100， 無論從位移量1到位移量2，或從位移量2到位移量1， 正常運(yùn)行。 再設(shè)置一個(gè)位移3為 -200，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向位移3運(yùn)行， 但是電機(jī)并不向位移3這個(gè)負(fù)方向運(yùn)行， 反而向正方向運(yùn)行，一直到正限位。 反復(fù)試了好多次， 改旋轉(zhuǎn)方向，改回原方向，都不行。