倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個(gè)激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個(gè)弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng),焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。 感謝各位 |
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倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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可以使用下面這種方式嗎: 用其中一個(gè)位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個(gè)周期的兩個(gè)不同位置的測(cè)量距離差,和一個(gè)周期運(yùn)行的距離差,計(jì)算一個(gè)角度,以這個(gè)角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個(gè)方式可行性大不? |
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倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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3D太貴了,一個(gè)3D快頂一個(gè)機(jī)器了 |
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倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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搞出來(lái)了,用三角函數(shù)計(jì)算,不過(guò)會(huì)有一定的延遲,不過(guò)延遲也可以接受。 |
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