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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-25 10:35
方案：伺服從原點出發(fā)，向前一次前進幾次，每次都有停頓一端時間，最后結束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 14:49
必須絕對定位，實在是有偏差的話，運行一段時間自動回一次原點，每次回就沒必要了。